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  • C#教程之C#教程之自控通讯模式开发及注意事项(2)

      this.Protocol.DriverPackage驱动调用61命令获得要发送的命令,并返回byte[]数组,ServerSuperIO获得数据后会自动通过IO接口下发命令数据。如果返回null类型,系统不进行下发操作。

7.3.3    优先发送其他数据

     对于一个设备不可能只有一个读实时数据的命令,可能还存在其他命令进行交互,例如:读参数、实时校准等,这时就需要进行优先级调度发送数据信息。可以通过两种方式让ServerSuperIO框架优先调度该设备驱动。

  1. 把命令增加发送数据缓存中,框架从缓存中获得数据后会自动删除,代码如下:
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this.Protocol.SendCache.Add("读参数",readParaBytes);

      2.设置设备的优先级别属性,代码如下:

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this.DevicePriority=DevicePriority.Priority;

7.3.4    如何选择IO通道发送数据

    集中发送数据时,涉及到如何关联设备驱动与IO通道,框架会以DeviceParameter.NET.RemoteIP设置的终端IP参数进行选择IO通道发送数据。但是如果终端设备是动态IP地址的话,那么RemoteIP参数也应该是变动的。这时就需要设置服务实例是以DeviceCode的方式分布数据到设备驱动,终端设备先发送简单的验证数据,保证发送的DeviceCode与设备驱动的相对应,设备驱动接收到验证数据后需要保存临时的RemoteIP信息,这样保证在发送数据的时候参数准确找到要请求数据的IO通道到终端设备。

例如下面代码:

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public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
{
            this.DeviceParameter.NET.RemoteIP = info.Channel.Key;
            this.DeviceParameter.Save(this.DeviceParameter);
            ……
}

7.3.5    如何以DeviceCode分配数据

    如果服务实例设置以DeliveryMode.DeviceCode模式分配数据,那么就需要在通讯协议接口里实现过滤DeviceCode编码的接口。

    例如下面的代码:

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  internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
    {
        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            byte[] head = new byte[] {0x55, 0xaa};
            int codeIndex = data.Mark(0, data.Length, head);
            if (codeIndex == -1)
            {
                return String.Empty;
            }
            else
            {
                return data[codeIndex + head.Length].ToString();
            }
        }
}
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