自控通讯模式开发及注意事项

7.1 概述

自控通讯模式与并发通讯模式类似，唯一的区别是发送请求数据命令，自控通讯模式可以使用定时器，定时发送请求数据命令，不再像并发通讯模式集中发送。

在工业物联网建设中，设备不同、协议不同、场景不同，对于某些不同的设备定时采集数据的频率也不一样，过于高频的数据采集也是对资源的一种浪费，所以就供给二次开发者在开发设备驱动的时候更自主的控制模式。

7.2 通讯机制说明

只有网络通讯时可以使用这种控制模式。自控通讯模式与并发通讯模式类似，区别在于发送指令操作交给设备驱动本身进行控制，或者说交给二次开发者，二次开发者可以通过时钟定时用事件驱动的方式发送指令数据。硬件设备接收到指令后进行校验，校验成功后返回对应指令的数据，通讯平台异步监听到数据信息后，进行接收操作，然后再进行数据的分发、处理等。

自控通讯模式可以为二次开发者提供精确的定时请求实时数据机制，使通讯机制更灵活、自主，如果多个设备驱动共享使用同一个IO通道的话，时间控制会有偏差。

同样涉及到数据的分发，和并发模式一样。通讯结构如下图：

7.3 设备驱动开发注意事项

7.3.1 实时发送数据

ServerSuperIO框架的IRunDevice驱动接口有一个GetSendBytes函数，此函数接口会同时协调调用GetConstantCommand固定请求数据接口和SendCache发送数据的缓存器，并设置设备的优先级别进行调度。

可以继承以前写的设备驱动，在此基础上增加定时发送数据的代码。代码如下：

public class DeviceSelfDriver:DeviceDriver

 {

        public DeviceSelfDriver() : base()

        {

        }

        public override void Initialize(string devid)

        {

            base.Initialize(devid);

            this.RunTimerInterval = 5000;

            this.IsRunTimer = true;

        }

        public override void OnRunTimer()

        {

            byte[] data = this.GetSendBytes();

            OnSendData(data);

            base.OnRunTimer();

        }

  }

7.3.2 发送固定实时请求数据命令

自控通讯模式定时发送请求数据命令，同样是以呼叫应答的方式向设备发送请求实时数据命令，对于同一个设备的请求实时数据命令一般相对固定。在调度某一具体设备驱动的时候，会调用固定的调用IRunDevice驱动接口的GetConstantCommand函数，以获得请求实时数据的命令。代码如下：

public override byte[] GetConstantCommand()

{

            byte[] data = this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);

            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);

            OnDeviceRuningLog("发送>>"+hexs);

            return data;

  }

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