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并发通讯模式开发及注意事项  

6.1    概述

     并发通讯模式只能用于网络通讯设备,主要是加强通讯的并发能力,集中发送请求数据,异步接收返回数据。集中发送请求数据的间隔时间可以设置;异步接收返回数据涉及到如何分配数据到相应的设备驱动的问题,主要是通过两种方式:IP地址的方式和设备Code的方式,前者适用于设备终端是固定IP地址的情况,后者适用于设备终端是动态IP的情况,例如:DTU、GPRS、3G/4G等无线通讯方式。

     并发通讯模式本质上还是呼叫应答的通讯方式,与轮询通讯模式类似,但是比轮询通讯模式的采集数据更高效。

6.2    通讯机制说明

     网络通讯的情况下,轮询模式显然效率比较低,那么可以采用并发模式。并发通讯模式是集中发送给所有设备请求指令,框架是采用循环同步方式发送请求命令给每个IO通道对应的设备,当然也可以采用并行异步方式集中发送请求命令。硬件设备接收到指令后进行校验,校验成功后返回对应指令的数据,通讯平台异步监听到数据信息后,进行接收操作,然后再进行数据的分发、处理等。

     那么这里就涉及到IO通道接收到的数据是异步接收的,如何才能和设备驱动匹配上(把数据分发到设备驱动上),这是能过DeviceCode和DeviceIP两种方式来实现的。DeviceCode可以是设备地址或是设备编码,DeviceIP是预先设置好的参数,要求终端设备的IP地址是固定的。

     通讯结构如下图:

`

6.3    设备驱动开发注意事项

6.3.1    实时发送数据

     ServerSuperIO框架会轮询调度所有设备,以呼叫应答的方式向设备发送请求实时数据命令,对于同一个设备的请求实时数据命令一般相对固定。在调度某一具体设备驱动的时候,会调用固定的调用IRunDevice驱动接口的GetConstantCommand函数,以获得请求实时数据的命令。代码如下:

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public override byte[] GetConstantCommand()
 {
     byte[] data = this.Protocol.DriverPackage<String>("0""61"null);
     string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
     OnDeviceRuningLog("发送>>"+hexs);
     return data;
 }

     this.Protocol.DriverPackage驱动调用61命令获得要发送的命令,并返回byte[]数组,ServerSuperIO获得数据后会自动通过IO接口下发命令数据。如果返回null类型,系统不进行下发操作。

6.3.2    优先发送其他数据

对于一个设备不可能只有一个读实时数据的命令,可能还存在其他命令进行交互,例如:读参数、实时校准等,这时就需要进行优先级调度发送数据信息。可以通过两种方式让ServerSuperIO框架优先调度该设备驱动。

  1. 把命令增加发送数据缓存中,框架从缓存中获得数据后会自动删除,代码如下:
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this.Protocol.SendCache.Add("读参数",readParaBytes);

      2.设置设备的优先级别属性,代码如下:

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this.DevicePriority=DevicePriority.Priority;

6.3.3    如何选择IO通道发送数据

     集中发送数据时,涉及到如何关联设备驱动与IO通道,框架会以DeviceParameter.NET.RemoteIP设置的终端IP参数进行选择IO通道发送数据。但是如果终端设备是动态IP地址的话,那么RemoteIP参数也应该是变动的。这时就需要设置服务实例是以DeviceCode的方式分布数据到设备驱动,终端设备先发送简单的验证数据,保证发送的DeviceCode与设备驱动的相对应,设备驱动接收到验证数据后需要保存临时的RemoteIP信息,这样保证在发送数据的时候参数准确找到要请求数据的IO通道到终端设备。

     例如下面代码:

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public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
{
            this.DeviceParameter.NET.RemoteIP = info.Channel.Key;
            this.DeviceParameter.Save(this.DeviceParameter);
            ……
}

6.3.4    如何以DeviceCode分配数据

     如果服务实例设置以DeliveryMode.DeviceCode模式分配数据,那么就需要在通讯协议接口里实现过滤DeviceCode编码的接口。

     例如下面的代码:

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  internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
    {
        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            byte[] head = new byte[] {0x55, 0xaa};
            int codeIndex = data.Mark(0, data.Length, head);
            if (codeIndex == -1)
            {
                return String.Empty;
            }
            else
            {
                return data[codeIndex + head.Length].ToString();
            }
        }
}
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